帝都捜査局の機動捜査隊に所属する篝 有希は今日も帝都の平和を守るべく活動をしていた。不審者確認の出動命令で有希がたどり着いた廃墟。そこにさまざまな武器と共にあったのはなんとＳＭ器具の数々。善戦するもチンピラに倒されてしまった有希の前に現れたのは幸か不幸か銀河保安局のエージェント。「たった今から君はこの星を守るスーパーヒロインだ」思いもせずヒロインになった有希。しかしエージェントの思い込みでナント！玉ＧＡＧがアクセサリーだと勘違いされ変身アイテムとされてしまう！前代未聞の玉ＧＡＧヒロイン。けれど有希の想いとは裏腹に真の危機がこの星に近づきつつあった…圧倒的な強さと残忍さを誇る妖牙帝国【エクスフォビア】のマグノリアと右腕カディアス。しかも肝心の玉ＧＡＧが暴走を始めてコントロール不能に！うづきまくる肉体を御することも叶わずアクメ地獄へと堕ちてゆくキンキーガール…さあどうなる！？僕らのキンキーガール！！？？