「吉澤友貴」がアイポケHPで募集した素人さんの自宅にガチで訪問しちゃいます！手料理、即興ソーププレイ、ほろ酔いSEX、連続暴発など素人さんの無理難題も一緒に楽しんじゃう「ゆ〜ちゃん」のエロキャパシティー！計5人のファンとのガチンコ性の交友実録を存分にお楽しみ下さい！もしかしたらデリバリーシリーズの次回作はあなたがヌカれているかも…！