人類に仇なす魔物マノンが復活したとき、対抗する五人の戦士レジェンダーが女神ガイアによって目覚めるという伝承は本当だった。だがレジェンダーとして目覚めたのは女子高の教師香咲南だけだった。その南とマノンの怪人の戦いに遭遇した教え子の鷹城鳴は、自分の体も省みず敬愛する南を助けようとする。そしてその勇気を認められ二人目のレジェンダーに。南と一緒に戦えると喜ぶ鳴。だが南は鳴を戦いに巻き込みたくないと考え共に戦うことを拒む。南に認めてもらうため、鳴は一人マノンと戦うが敗北して囚われの身に。それを知った南は満身創痍の体で救出に向かうが……。