セーラーヒロインの頭脳である百香（ももか）ことセーラーアクア、そして夕夏（ゆうか）ことセーラーボルケーノは妖怪魔人カメラーダによって悪に堕とされ、イヴィルアクア、ダークボルケーノとなってしまった。2人の暗躍によって親友のセーラーユピテルも悪の手先に堕ちる中、運命のめぐり合わせによって1人の少女が最強のセーラーヒロインとして覚醒していた。その名は、セーラーアスタロト。セーラーアスタロトこと果林（かりん）は、ふとしたことでセーラーアクアとセーラーボルケーノに出会い友達になるのだが…