悪の怪人強盗集団クリーブスを取り締まる刑捜戦隊セキュアレンジャーの紅一点、セキュア3号こと神田ミラ。怪人から盗まれたお宝を押収しようとしたその時、聖盗戦隊ファントマレンジャーのファントマイエローが現れる！三つ巴の戦いを制し、お宝を持ち去るファントマイエローに対しセキュア3号は悔しさをあらわにするのであった。後日パトロールをしていたミラに再びクリーブスの怪人が現れたという情報が入る。現場に向かうとクリーブスの幹部モローが怪人スタングとモンドレーを引き連れて現れる。3対1の戦いでピンチに陥るミラ、そこに再びファントマイエローが現れる。ミラに共闘を提案するファントマイエロー。提案に乗り怪人と戦うミラ。変身し戦う二人だったが、分断されイエローはモンドレーの噛みつき攻撃によってエネルギーを吸収され気絶してしまう。そしてセキュア3号はスタングの格闘攻撃によって痛めつけられる。はたしてセキュア3号とファントマイエローの運命は…