騎神戦隊レジェンミラーの一員・ブルーフェンリルであった蒼井涼は、ユゴース帝国に捕まり洗脳され、破壊の堕天使ヴァルナーガとして、悪の尖兵となっていた。ヴァルナーガは、更なる力を得ようと地球のほかの戦隊チームに目を付ける。新星戦隊リュウセイジャーの戦いに遭遇したヴァルナーガは、ブルーフェンリルの姿となり彼らに加勢し近づく。思惑通りレッド、イエロー、グリーンとそれぞれに接近し、女の色気を使って手籠めにしていくヴァルナーガ。 リュウセイジャーの3戦士の精気を吸い取り、さらなる力を手に入れたヴァルナーガは、恐るべき破壊と絶望の使者へと変貌を遂げるのだった…！