高岡ミナミは、超古代文明レムリアより伝わる伝説の秘宝マスターフォースの力でセーラートリニティアに変身して街の平和を守る美少女戦士。普段は日暮が丘学園の女子学生として暮らしていた。そんなある日、スーパーヒロインの負のエネルギーや人間の欲望を餌にする調教妖魔エイサーの魔の手が迫っていた。