女房に先立たれ家事全般をこなしていたヒロシだったが、仕事の他に介護が必要な父や引きこもりの息子の世話など生活は徐々に荒んでいった…。そんな或る日、偶然見た家政婦主張サービスのチラシ。それはお客様に絶対の信頼と安心を得るため陰部を晒したまま家事をおこなう全裸家政婦出張所だった！