しょう太たちはファミレスでバイトをしていた「ひなの」お姉さんと友達になる。彼女はダンスが好きで将来エステティシャンを目指しているという。そこでしょう太たちはダンスを教えてもらおうと「ひなの」の自宅に突撃訪問！しかしダンスのレッスンよりも「ひなの」のプリンプリンのお尻が気になってムラムラしてしまい…。