セーラーナイツの一人セーラーウェヌスは、闇の力を操る謎の集団の帝王ザグレイドに捕らえられたセレーナ、メリウス、アレス、ユピテルの4名の仲間を助けるため、敵の本拠地に単身乗り込んでいく。時には女の武器も使いこなし、大勢の魔物を次々と倒すセーラーウェヌス。ザグレイドの側近の女幹部ルベーラとベルーラをもなんとか倒し帝王ザグレイドを追い詰めたウェヌスは、渾身の力を振り絞り、ついに結晶石化された仲間を助け出すことに成功するのだった。